直线模组是一种直线重复运动的传动元件，模组的直线运动单元，在自动化生产线或设备上广泛应用。
直线模组作电机+控制体系，装上未端工件+一套适宜的程序，就是最简略、有用的单轴机械手直线模组，也可多轴组合运用，十字式、XYZ式，龙门式等。
直线模组常用的控制体系是编程控制器（PLC）或控制卡或其它脉冲控制器，下面咱们就以步进电机+编程控制器（PLC）为例说明一下：
（a）控制体系中PLC用来产生控制脉冲，经过PLC编程输出必定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角从而控制伺服机构的进给量；一起经过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实践运用中，直线模组可以精确的经过详细的需求选用适宜的步进电机，将功用发挥到最大。
（b）步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲扩展到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才干。一般PLC的输出接口具有必定的驱动才干，而一般的晶体管直流输出接口的负载才干仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但关于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才干，因而应该选用驱动器对输出脉冲进行脉冲分配和扩展。
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